法律解析：

诉讼离婚开庭程序通常包括庭前准备、开庭审理、法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述、法庭调解、宣判等环节。

诉讼的开庭程序具有一定的规范性和严谨性。

首先是庭前准备，法院会依法向双方送达传票等法律文书，确定开庭时间和地点。双方当事人需按照要求做好准备，如准备相关证据等。

开庭审理时，审判人员会核对当事人身份信息，宣布法庭纪律等。接着进入法庭调查阶段，当事人要陈述案件事实、举证质证，法官会对证据进行审核认定。

然后是法庭辩论环节，双方围绕争议焦点展开辩论，阐述各自的观点和理由。这一过程对于明确双方的诉求和观点非常重要。

之后是当事人最后陈述，当事人可以总结自己的意见。法庭可能会进行调解，尝试促使双方达成和解协议。

如果调解不成，法院会根据事实和法律进行宣判。

整个开庭程序需遵循法律规定和程序要求，保障当事人的合法权益。双方当事人应按时到庭，遵守法庭秩序，如实陈述事实，积极参与诉讼活动。审判人员则应秉持公正、公平的原则进行审理和裁判，确保司法公正得以实现。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。