法律解析：

汽车贷款还完后，车主可以联系贷款机构，办理结清手续，领取机动车登记证书（绿本）。

当汽车贷款全部还清后，要拿回绿本主要有以下步骤。要及时与贷款金融机构取得联系，确认贷款是否已经全部结清。有些金融机构会主动通知车主贷款结清情况，但也有些可能需要车主主动去询问。在确认结清后，贷款机构会出具相关的结清证明以及解除抵押的材料。

接着，车主携带这些材料，通常包括本人身份证、结清证明、机动车登记证书等，前往当地车管所办理车辆解除抵押手续。在车管所，按照相关流程提交材料，工作人员审核通过后，会在绿本上进行相应的标注，表明车辆抵押已经解除。

需要注意的是，不同地区、不同贷款机构在具体流程和要求上可能会有一些差异。比如有些可能需要提前预约，有些可能还要求车主亲自到场办理。在办理过程中，要确保所提供的材料真实、完整、有效，以免影响办理进度。

车主在办理完解除抵押手续后，要妥善保管好机动车登记证书。因为绿本是车辆所有权的重要证明，在后续的车辆交易、过户等过程中都会用到。总之，只要按照规定的流程和要求逐步操作，就能够顺利拿回绿本。

法律依据：

《机动车登记规定》 第三十三条

申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。