汽车贷款还完后，解除抵押的步骤主要包括取得结清证明等材料、前往车管所办理解押手续等。

当汽车贷款还清后，要解除抵押可以按照以下流程进行。借款人需联系贷款机构，确认贷款是否已全部结清，并要求其出具贷款结清证明。同时，贷款机构一般会将机动车登记证书等相关材料寄回给借款人或通知借款人前往领取。接着，借款人准备好身份证、行驶证、贷款结清证明、机动车登记证书等材料，前往车辆登记地的车管所。在车管所，填写解押申请表，并提交相关材料。工作人员会对材料进行审核，确认无误后，办理车辆解押手续。解押完成后，车辆的所有权才真正完全归借款人所有。需要注意的是，不同地区的车管所可能在具体要求和流程上略有差异，借款人在办理前最好先咨询当地车管所，了解清楚具体的办理要求和所需材料，以免因材料不全或流程不熟悉而耽误时间。在贷款期间，车辆可能安装了 GPS 定位装置，借款人在还清贷款后，也可以联系贷款机构或相关服务机构拆除这些装置，以保障自己的隐私和车辆安全。

《机动车登记规定》 第三十三条

申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：

（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；

（二）机动车登记证书。

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。