法律解析：

写赡养协议不一定要村委、警察或律师到场，但有律师在场会更规范和有保障。

赡养协议是保障老年人合法权益的重要法律文件。在实际操作中，是否需要村委、警察或到场，并没有强制性的规定。村委可以作为见证和协调的一方，在一定程度上对协议的内容和执行进行监督和协助；警察通常不直接参与赡养协议的制定过程，他们的职责主要在于维护社会秩序和处理违法行为。而律师在这其中能发挥重要作用。

律师具有专业的法律知识和丰富的经验，能够确保赡养协议符合法律法规的要求，避免出现法律漏洞和风险。律师可以帮助明确各方的权利和义务，对赡养费的数额、支付方式、探望时间等具体内容进行详细的约定，使协议更加完善和具有可操作性。

有律师在场，还可以对协议的签订过程进行见证，增加协议的可信度和法律效力。如果日后出现争议或纠纷，律师的见证也可以作为重要的证据。当然，如果当事人双方能够在平等、自愿、公平的基础上，自行协商并签订赡养协议，且协议内容不违反法律规定，也是有效的。但为了避免潜在的风险和问题，建议最好还是咨询专业律师的意见，或者邀请律师参与协议的制定过程。这样可以更好地保障各方的权益，确保赡养协议的顺利履行。

法律依据：

《中华人民共和国老年人权益保障法》 第二十条

经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。