是的，大货车驾驶 4 小时需要强制休息。

根据相关法律法规和道路交通安全规定，大货车驾驶员连续驾驶 4 小时必须停车休息。这一规定的主要目的是为了确保驾驶员在长时间驾驶过程中能够保持良好的精神状态和反应能力，减少因疲劳驾驶导致的交通事故风险。

长时间连续驾驶会导致驾驶员身体疲劳、注意力不集中、反应迟钝等问题，这些都极大地增加了发生交通事故的可能性。强制休息可以让驾驶员有时间缓解身体疲劳，恢复精力，提高驾驶安全性。

疲劳驾驶不仅危及自身安全，也对其他道路使用者的生命和财产构成严重威胁。为了保障道路交通安全，各国都对驾驶员的驾驶时间进行了严格限制和规定。对于大货车驾驶员来说，4 小时的连续驾驶限制是经过科学研究和实践验证的合理标准。

在实际驾驶过程中，驾驶员应该严格遵守这一规定，按时进行休息。同时，运输企业也应该加强对驾驶员的管理和监督，确保他们遵守休息规定。相关执法部门也会加强对道路运输车辆的检查和执法力度，对违反规定的驾驶员和运输企业进行处罚。只有各方共同努力，才能有效减少疲劳驾驶，保障道路交通安全。总之，大货车驾驶 4 小时强制休息是保障道路交通安全的重要举措，必须严格执行。