法律解析：

自愿收养落户需要遵循一定的程序和准备相关材料，包括收养登记、身份证明、收养证明等，具体办理流程和要求因地区而异。

自愿收养后落户是一个重要且需要谨慎处理的事项。收养应当符合法律规定的条件和程序，通过合法的收养登记手续确立收养关系。

在办理落户时，通常需要以下主要步骤和材料：一是收养登记证，这是证明收养关系合法的关键文件，需在相关部门办理；二是收养人的身份证、户口簿等身份证明材料；三是被收养人的相关证明，如出生证明等（如果有的话）。

办理流程方面，一般收养人需携带上述材料到拟落户地的户籍管理部门提出申请，填写相关表格，并按照要求提交材料。户籍管理部门会对材料进行审核，核实收养关系的真实性和合法性。如果一切符合要求，经过一定的审批程序后，被收养人就可以顺利落户。

需要注意的是，不同地区可能在具体要求和流程上存在一定差异，例如有些地方可能还要求提供收养人的居住证明、房产证明等。因此，在办理之前，建议收养人详细咨询当地的户籍管理部门或相关专业人士，以确保准备充分，顺利完成落户手续。合法、规范地办理收养落户，不仅是对收养关系的保障，也是对被收养人权益的重要维护。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条

收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。

收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。