一、女方自愿放弃抚养权还能要回吗

可以，但需征得对方同意。

若要改变抚养权，首先可与对方商量，如无法达成共识，便可诉诸法律请求变更孩子抚养权。

若有证据显示抚养者不再适任，如患病或残疾、未承担抚养责任等。

若孩子已满8岁并自愿跟从一方，法院通常会按孩子意愿行事。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国》婚姻家庭编的解释

（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、起诉可以不吗

当然行啦，要告人家要抚养费这种事儿，就算你不请律师也完全没问题的。

要是你自己对法律有点儿了解，而且觉得自己能搞定这个案子的话，那就不用找律师了。

不过呢，你得先弄清楚相关的和流程，然后把所有的证据都准备齐全，最后自己去法院就好了。

但是啊，如果你对法律不是很懂或者想要得到更专业的帮助，那还是请个律师帮帮忙吧。

毕竟律师可是专门干这行的，他们能给你提供很多有用的意见和帮助，比如怎么搜集证据、走什么程序、用哪个法律等等。