一、无法抚养孩子如何变更抚养权

关于变更抚养权的法律程序：首先需要向具有管辖权的法院递交书面诉状，并明确提出变更抚养权的具体请求；当法院收到相关诉求后，便会予以正式立案并展开审理工作；经过详细调查和审慎评估，法院将根据实际情况作出是否批准变更抚养权的决定；如果法院裁定变更，那么当事人还需向法院申请执行命令方可真正实现变更事宜。

如有一方与子女共同居住但因患上严重疾病或是遭遇到身体或精神上的伤残而无法继续承担抚养责任时，法院通常也会支持其变更抚养权的请求。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、未婚子女抚养权如何判决

关于未婚子女抚养权归属的判决准则：对于不满两周岁的未成年人，明确规定应交由母亲来抚养为主导方式；而对于年满两周岁以上的孩子，若父母双方在抚养事宜上无法达成协商共识，则需由司法机构依据父母双方的实际状况进行审判，并遵循着对未成年子女最为有利的原则作出裁决；最后，对于已经年满八周岁的子女，必须尊重他们个人的真实意愿和选择。

三、异地可以办理抚养权公正吗

在某些情况下，可能需要在异地进行抚养权变更手续，这种需要被抚养人人父母双方共同提出申请的公证程序。

在着手办理这一抚养权变动公证事务之前，离异家庭的夫妇双方须向相关部门提交以下必要的文件资料：

（1）申请方双方的明文件、证明、书以及；

（2）子女的户籍证明和出生；

（3）拟定完备的抚养权变更协议书。

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