一、协议离婚能起诉抚养权吗

协议离婚后可以起诉抚养权。在协议离婚时，双方通常会对权归属作出约定。但在离婚后，若出现法定情形，一方有权向法院提起变更抚养权之诉。

比如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。若直接抚养方身体出现重大变故，无法再为子女提供良好的生活和照顾条件，这种情况下另一方可以起诉变更抚养权。

另外，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。像直接抚养方存在暴力对待子女等恶劣行为，严重影响子女健康成长，另一方起诉变更抚养权会得到法院支持。

还有，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。未成年人有一定自主意识，其意愿在抚养权变更问题上会被法院充分考虑。总之，协议离婚后，基于法定事由可起诉变更抚养权。

二、多久可以重新起诉抚养权

变更抚养权重新起诉并无严格的时间限制。一般而言，若出现以下几种情形，随时可起诉：

第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如，抚养方突发重大疾病，难以承担照顾孩子的责任。

第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，存在殴打、虐待孩子等行为。

第三，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。随着孩子年龄增长，其自主意愿对抚养权归属有重要影响。

第四，有其他正当理由需要变更。这包括抚养方经济状况发生重大恶化等情况。

只要符合上述法定情形，当事人就可以向法院提起变更抚养权之诉，以维护子女的最大利益和自身合法权益。法院会综合各种因素，对抚养权的变更请求进行审查和裁决。

三、放弃抚养权的父亲怎么起诉

若放弃抚养权的父亲要起诉，首先需明确起诉的事由，例如变更抚养权、要求行使等，不同事由对应不同的诉讼请求和证据准备。

以变更抚养权为例，应准备能证明抚养孩子一方存在不利于孩子成长情形的证据，比如对方患严重疾病、有不良生活习惯影响孩子身心健康等。收集相关病历、社区证明等材料。然后撰写，写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由等关键内容。

前往有管辖权的法院立案，通常是孩子住所地或抚养方住所地法院。提交起诉状及证据材料，按法院要求缴纳。

若是起诉要求行使探视权，要准备证明自己与孩子亲子关系的证据，如等。起诉状中明确阐述探视的具体诉求，如探视的时间、方式等。同样在有管辖权的法院立案、缴费。

立案后，等待法院安排。按传票通知的时间、地点准时参加庭审，在庭审中清晰、准确地陈述观点和事实，出示证据支持自己的主张，以维护自身合法权益。

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