离婚后，父母一方或双方可以在任何时候提出抚养权诉讼。

一、要求起诉抚养权的条件

要提起抚养权诉讼，必须满足以下条件：

1. 您必须是孩子的亲生父母、养父母或继父母。
2. 您必须证明您有能力抚养孩子并为他们的健康和福祉提供适当的环境。
3. 您必须提供证据证明另一方不适合抚养孩子。

二、何时起诉合适

虽然父母可以在任何时候提起诉讼，但以下情况可能会促使您提前起诉：

1. 另一方试图将孩子带离您的住所。
2. 您认为另一方正在虐待、忽视或剥削孩子。
3. 您担心孩子在另一方那里会受到伤害或危险。

三、诉讼程序

提起抚养权诉讼涉及以下步骤：

1. 向法院提交请愿书。
2. 向另一方送达法院传票。
3. 在法庭上进行听证会，双方均有机会提出证据和证词。
4. 法官将做出裁决，确定孩子的监护权和探视权安排。

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