一、协议离婚后起诉抚养权吗

协议离婚后可以起诉变更抚养权。法律规定，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形，一方要求变更关系的，法院应予支持。

起诉时，要准备好相关证据。比如证明自己抚养条件优于对方的证据，像稳定的收入、良好的居住环境等；若对方存在不利于孩子成长情况的证据，如不良嗜好、疾病等也需收集。

要向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求及事实理由。法院受理案件后，会根据双方提交的证据、庭审情况等进行综合判断，以孩子利益最大化为原则，作出是否变更抚养权的判决。总之，协议离婚后若有合理理由和充分证据，可通过诉讼途径争取变更抚养权。

二、子女抚养权起诉多久开庭

子女抚养权起诉后开庭时间并不固定。一般而言，法院在受理案件后，会根据案件数量、排期安排等情况确定开庭时间。

通常，简易程序审理的案件，法院会在受理后的三个月内审结。从实践来看，可能在受理案件后的一到两个月左右安排开庭，但这并非绝对。如果适用普通程序，审理期限是六个月，开庭时间可能相对晚一些，大概在受理后的两到三个月左右，不过具体仍需看法院工作进度。

此外，送达法律文书的情况也会影响开庭时间。若被告下落不明，需通过公告送达，公告期为六十日，这会使开庭时间相应推迟。而且，案件若存在管辖权争议、需要鉴定等特殊情况，也会对开庭时间产生影响。当事人在起诉后，可及时与承办法官沟通，了解案件进展和预计开庭时间。

三、家暴如何起诉抚养权法院

若因家暴起诉争取抚养权，以下为具体步骤：

首先，准备证据。收集能证明对方存在家暴行为的证据，如报警记录，详细记载家暴发生的时间、地点及经过；医院的诊断证明，证实受害者因家暴受伤情况；还有相关视听资料，比如现场的录音录像，直观反映家暴场景。这些证据至关重要，是争取抚养权的有力支撑。

其次，撰写起诉状。在起诉状中，清晰阐述自己争取抚养权的诉求，说明对方家暴行为对孩子成长可能造成的不利影响，如孩子可能遭受身体伤害、产生心理阴影等，表明由自己抚养孩子更有利于孩子身心健康。

然后，向有管辖权的法院提交起诉状和证据。一般是向被告住所地或经常居住地法院起诉。法院受理后，会安排。

庭审过程中，要充分阐述自身抚养孩子的优势，如稳定的生活环境、良好的条件等，同时着重强调对方家暴行为对孩子成长的危害。法官会根据双方提供的证据、陈述以及孩子的实际情况，综合判断孩子抚养权的归属。

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