抚养权是指父母对子女的抚养和教育权利和义务。在某些情况下，父母可能会考虑自愿变更抚养权。这可能是因为家庭状况发生了变化，或者双方父母认为对孩子的抚养权做出调整是更好的选择。那么，怎么自愿变更抚养权呢？

父母应该进行坦诚的沟通。双方父母需要坐下来，积极地交流彼此的想法和关切。他们应该诚实地讨论为什么想要变更抚养权，以及这对孩子的影响。通过沟通，父母可以更好地理解对方的立场，并寻找到达成共识的方法。

父母可以考虑寻求法律咨询。自愿变更抚养权涉及到法律方面的问题，父母可以咨询专业律师的意见。律师可以帮助父母了解相关法律程序和要求，并提供合适的建议。律师还可以协助父母起草和提交必要的法律文件。

接下来，父母应该制定一个详细的变更计划。这个计划应该包括孩子的抚养安排、教育责任的分配以及财务支持等方面的内容。父母可以根据孩子的年龄和需求，制定一个合理的时间表，确保孩子在父母间的过渡期顺利进行。父母还应该考虑到孩子的意见和感受，并尽量减少对他们的不利影响。

在制定变更计划的过程中，父母还应该考虑到孩子的最佳利益。他们应该共同关注孩子的身心健康、教育和发展等方面的需求。父母可以通过与孩子的交流，了解他们的意愿和需求，并在变更抚养权的过程中予以尊重和满足。

父母应该与法庭合作。一旦双方父母达成了一致意见，并制定了详细的变更计划，他们需要向法庭提交相关文件，并接受法庭的审查和批准。法庭会根据孩子的最佳利益来评估父母的变更计划，并作出相应的决定。父母应该积极配合法庭的程序，并确保按照法庭的决定执行变更抚养权。

自愿变更抚养权需要父母之间的沟通、法律咨询和合作。父母应该以孩子的最佳利益为出发点，制定一个详细的变更计划，并与法庭合作，确保变更抚养权的过程顺利进行。通过合理的安排和尊重孩子的意愿，父母可以为孩子提供一个更好的成长环境。