一、如何才能订立无固定期限劳动合同

订立无固定期限劳动合同需满足以下条件：

其一，劳动者在该用人单位连续工作满十年的。这里的连续工作是指劳动者在同一用人单位或不同用人单位之间工作，但其间不间断且工作时间应累计计算。

其二，用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。此条件强调了特定时期下劳动者的工作年限和年龄限制。

其三，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。第三十九条规定了用人单位可以的情形，第四十条第一项、第二项规定了用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同的情形。若劳动者不存在这些情形，在连续两次订立固定期限劳动合同后，用人单位应与劳动者订立无固定期限劳动合同。

二、签订固定期限劳动合同可以离职吗

签订固定期限劳动合同是可以离职的。一般来说，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

然而，也存在一些特殊情况。如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知用人单位。

此外，双方在劳动合同中可能对离职条件等作出了特别约定，若约定的条件满足，劳动者也可以按照约定离职。

总之，签订固定期限劳动合同并不限制劳动者的离职权利，但需要遵循法律规定和合同约定的程序和条件。劳动者在离职时应注意保留相关证据，如、通知函等，以避免可能出现的纠纷。

三、没签订劳动合同自己有赔偿吗

一般情况下，未签订劳动合同自己辞职，可能没有赔偿。但如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，劳动者以此为由解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

然而，如果是劳动者自身原因主动辞职，如个人发展、家庭原因等，通常不能获得赔偿。但如果用人单位有欺诈、胁迫或者乘人之危等行为，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致劳动者辞职的，劳动者可以要求赔偿。

总之，是否有赔偿要根据具体情况来判断，关键在于用人单位是否存在违法或违约行为。

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