问题解答：在书写子女轮流抚养老人协议书时，需要注意以下几点：

1、明确各方的权利和义务，包括子女的轮流照顾时间、方式、责任等。

2、协议中应明确老人的赡养费用如何分担。

3、对于老人的医疗、丧葬等费用，也应在协议中明确约定。

4、协议最好经过公证，以增强其法律效力。

建议参考：

1、协议中应明确老人的意愿和需求，尊重老人的选择。

2、轮流照顾老人的时间应尽量合理分配，避免出现过长或过短的情况。

3、协议中可以约定一些违约责任，以保障各方的权益。

4、可以考虑咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

小编总结：子女轮流抚养老人协议书是保障老人权益的重要法律文件，在书写时应注意明确各方的权利和义务，尊重老人的意愿，合理分配轮流照顾的时间，明确赡养费用的分担等，为了增强协议的法律效力，最好经过公证，如果您对协议的书写有疑问，建议咨询专业律师。