问题解答：在书写子女轮流抚养老人协议书时，需要注意以下几点：

1、明确协议的目的和各方的权利义务，包括子女轮流照顾老人的时间、方式和责任等。

2、协议应遵循法律法规的规定，不得违反公序良俗。

3、协议最好由专业律师起草或审核，以确保其合法性和有效性。

4、各方应在协议上签字并注明日期，如有必要，可以进行公证。

建议参考：

1、在协议中明确老人的生活照料、医疗费用、财产管理等方面的具体安排。

2、考虑设立监督机制，确保协议的执行。

3、协议中可以约定违约责任和争议解决方式。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

小编总结：子女轮流抚养老人协议书是保障老人权益的重要法律文件，书写时应遵循法律法规，明确各方权利义务，并考虑设立监督机制和违约责任，如有必要，可以寻求专业律师的帮助。