盗窃罪的无罪辩护需从犯罪构成要件、证据合法性与充分性、特殊情形等多方面着手，结合具体案件事实，找出不符合盗窃罪构成的因素进行辩护，以实现无罪判决。

1.从犯罪构成要件进行辩护：盗窃罪要求主观上具有非法占有目的，客观上实施了秘密窃取公私财物的行为。若犯罪嫌疑人主观上没有非法占有目的，比如是基于对财物归属的错误认识而拿走财物，就不构成盗窃罪。例如，甲误以为某物品是他人丢弃的而捡走，主观上不存在非法占有他人财物的故意，这种情况可作为无罪辩护的要点。

2.对证据进行审查与质疑：证据是定罪的关键。若指控犯罪嫌疑人构成盗窃罪的证据存在合法性问题，如通过非法搜查、非法拘禁等手段获取的证据，根据非法证据排除规则，这些证据不能作为定案依据。同时，若证据不充分，无法形成完整的证据链来证明犯罪嫌疑人实施了盗窃行为，也应作无罪辩护。比如只有证人的模糊证言，没有其他物证、书证等相互印证，就难以认定犯罪嫌疑人有罪。

3.考虑特殊情形：某些情况下，即使存在看似符合盗窃行为的表象，但因具有特殊情形而不构成犯罪。例如，亲属之间的财物纠纷，若取得财物的行为得到了亲属的谅解，且情节显著轻微危害不大的，可不认为是犯罪。对于未成年人实施的一些情节较轻的盗窃行为，若符合相关教育、感化、挽救的原则，也有可能不按犯罪处理。

4.分析行为性质：判断行为是否属于盗窃行为，要严格区分盗窃与其他类似行为。比如，有些行为可能是民事上的不当得利，而非盗窃。不当得利是指没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的行为。如果行为人的行为更符合不当得利的特征，就不应认定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。

《最高人民法院关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》规定，偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。