一般情况下，子女在父母年老缺乏劳动能力或者生活困难时，就应当履行赡养义务。

赡养父母是子女应尽的法定义务。关于子女何时该赡养父母，并没有一个绝对固定的时间节点。通常来说，当父母达到一定年龄，身体机能逐渐衰退，无法通过自身劳动获得足够的生活资源，或者由于疾病等原因导致生活困难时，子女就需要承担起赡养责任。

从法律层面看，子女不能以任何理由拒绝赡养父母。这是基于父母对子女的抚养义务而产生的对应责任。在父母年老体弱、丧失劳动能力时，子女应在经济上提供必要的生活费用，保障父母的基本生活需求；在生活上给予关心和照顾，比如陪伴、照料日常起居等；在精神上给予慰藉，让父母感受到关爱和温暖。

具体的赡养起始时间会因家庭情况和父母的实际状况而有所不同。有些父母可能在相对年轻的时候就因为特殊情况，如重病、残疾等而需要子女的照顾和支持。而有些子女可能在自身经济条件较好的情况下，提前主动承担起赡养父母的责任。

需要强调的是，赡养父母不仅仅是物质上的供给，更重要的是关心和关爱。子女应当时刻关注父母的需求，尽可能地为父母创造一个舒适、幸福的晚年生活环境。同时，社会也应当加强对老年人权益的保护，倡导尊老、敬老的良好风尚，共同营造和谐的家庭和社会氛围。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。