法律解析：

子女一般在父母缺乏劳动能力或生活困难时需要赡养父母。

赡养父母是子女应尽的法定义务。通常情况下，当父母达到一定年龄，身体机能逐渐衰退，无法通过自身劳动获得足够生活来源，或者因疾病等原因导致生活困难时，子女就应当承担起赡养的责任。

从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》明确规定了子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是无条件的，并不以父母是否对子女尽到抚养义务为前提。

具体来说，子女应在经济上给予父母必要的生活费用，保障父母的基本生活需求。在生活照料方面，要关心父母的日常生活，包括饮食、居住、医疗等方面。同时，还要在精神上给予父母关爱和慰藉，尊重父母的意愿和选择。

在实际生活中，子女赡养父母的时间点可能因家庭情况和父母的具体状况而有所不同。有些家庭可能在父母较早退休或身体出现问题时，子女就开始承担较多的照顾责任；而有些家庭可能在父母年龄较大、生活自理能力明显下降时，子女才更加意识到赡养的紧迫性。

需要强调的是，赡养父母不仅是法律要求，更是中华民族的传统美德。子女应该以感恩之心，主动履行赡养义务，让父母能够安享晚年。这对于维护家庭和谐、社会稳定都具有重要意义。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。