犯人在服刑期间需要参加劳动，以改造自己并减轻社会负担。但是，是否要在皮鞭下劳动呢？

根据《中华人民共和国刑法》规定：“禁止使用鞭打、棍打、致伤或者其他残忍手段。”因此，犯人在劳动时不能被使用皮鞭等残忍手段进行惩罚。

此外，《中华人民共和国劳动法》规定：“用人单位不得采取体罚、恐吓、侮辱、非法限制人身自由或者其他侵害劳动者人格尊严的行为。”犯人虽然在服刑期间，但仍然是劳动者，享有劳动者的权益和尊严，不应被体罚。

因此，犯人在服刑期间需要参加劳动，但不能被使用皮鞭等残忍手段进行惩罚。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第四十三条：“禁止使用鞭打、棍打、致伤或者其他残忍手段。”

《中华人民共和国劳动法》第四十二条：“用人单位不得采取体罚、恐吓、侮辱、非法限制人身自由或者其他侵害劳动者人格尊严的行为。”