车辆年检所需材料清单如下：车主的身份证、机动车行驶证、交强险的保险凭证以及车船税的纳税或免税证明、三角警示牌、灭火器。机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页保单，验车时需要提交保单副本。

对于一般的小型、微型非营运载客汽车，其年检频率如下：车辆使用年限在6年以内的，每2年需进行一次检验;若使用年限超过6年，则需每年进行一次检验;而当使用年限超过15年时，则需每6个月进行一次检验。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;

(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。