被侵权人死亡后，其近亲属可以提起诉讼。起诉的方式是向人民法院提交起诉书，并根据被告人数提交副本。自立案之日起五日内，人民法院应当向被告发送起诉状副本，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩。具体程序如下：

1、受害人的近亲属向法院起诉侵权人;

2、法院受理诉讼并立案;

3、将起诉状副本发送给被告，并通知被告答辩;

4、法院安排开庭时间，并向双方发送传票;

5、法院审理并作出判决。

法律依据：

《民事诉讼法》第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十三条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金;造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。