不可以。子女对父母有，这是法定的责任，不会因为父母未尽而。

1. 从法律角度来看，义务和义务是两个不同的。即使父母在子女成长过程中没有尽到充分的抚养责任，子女也不能以此为理由自己的赡养义务。

2. 赡养老人是中华民族的传统美德，也是社会道德的基本要求。法律的规定也是基于维护社会的公序良俗和的稳定和谐。

3. 当然，如果父母存在严重，比如虐待、子女等极端情况，在法律实践中，可能会对子女的赡养义务在程度和方式上有所影响，但这需要通过严格的法律程序来认定。

总之，一般情况下，不能因为父母未尽抚养义务就拒绝赡养老人。

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。