法律解析：

未尽抚养义务的父母，子女在一定条件下仍需履行赡养义务。

在法律上，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。然而，当父母未尽抚养义务时，子女是否还需要承担赡养责任，不能一概而论。

一般来说，即使父母未尽抚养义务，子女也不能以此为由完全拒绝履行赡养义务。因为赡养义务是基于血缘关系和法律规定而产生的，具有一定的强制性。但是，在一些特殊情况下，子女可以适当减轻或免除赡养义务。

比如，如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等违法行为，给子女造成了极大的身心伤害，那么子女在赡养问题上可能会得到一定程度的豁免。如果子女自身经济困难，确实无力承担赡养义务，也可以根据实际情况适当调整赡养的方式和程度。

需要强调的是，法律在保障老年人权益的同时，也会考虑到子女的实际情况和合理诉求。在处理这类问题时，通常会综合考虑各种因素，以达到公平合理的结果。

从道德层面来看，尽管父母可能在过去有过错，但赡养父母也是一种传统美德和社会责任。子女应该尽可能地体谅和包容父母，通过合理的方式解决矛盾和问题。同时，社会也应该加强对老年人权益的保护和对家庭关系的引导，促进家庭和谐与社会稳定。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。