自愿办理需要去县级以上人民政府民政部门办理。

1. 需要向县级以上人民政府民政部门提交送养申请书和相关证明材料，包括送养人的、与被送养人的关系证明、有特殊困难无力抚的证明等。

2. 民政部门会对送养人的情况和送养意愿进行审查核实。

3. 如果符合送养条件，民政部门会为送养人和办理相关手续，确立。

需要注意的是，送养必须符合法律规定的条件和程序，以保障被送养人的。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条

收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。

收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。