自愿办理流程如下：

1. 双方协商一致，签订书面，离婚应当载明双方自愿离婚的以及对、财产以及处理等事项协商一致的意见。

2. 双方亲自到申请。

3. 机关收到离婚申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向登记机关离婚登记申请。前述期限后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

4. 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

需要注意的是，办理离婚登记的具体要求和所需材料可能因地区而有所差异，建议提前向当地婚姻登记机关咨询了解。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。