司法通常需要本人去。

原因在于：司法鉴定需要对被的身体状况、损伤情况等进行直接的观察、检查和评估，以获取准确、客观的鉴定结论。

但是，也存在一些特殊情况。例如，如果被鉴定人因身体极度虚弱、病情严重无法前往鉴定机构，经过相关部门的批准和鉴定机构的综合评估，可能会采取上门鉴定的方式。

另外，如果是涉及某些物证类的司法鉴定，本人未到场也有可能进行，但这种情况相对较少。

总之，一般情况下为了鉴定结果的准确性和可靠性，本人到场是必要的。

《司法鉴定程序通则》第二十五条

鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。

对被鉴定人进行法医精神病鉴定的，应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。

对需要进行尸体解剖的，应当通知委托人或者死者的近亲属或者监护人到场见证。

到场见证人员应当在鉴定记录上签名。见证人员未到场的，司法鉴定人不得开展相关鉴定活动，延误时间不计入鉴定时限。