失败后，如果没有新情况、新理由，需要在六个月后再次起诉。但如果有新的证据足以推翻原判决、裁定的，或者原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的，或者据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的，或者审判人员审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的，不受六个月时间的限制，可以随时起诉。

需要注意的是，起诉变更需要充分考虑孩子的利益和实际情况，并且要有充分的证据支持您的诉求。同时，法律规定和司法实践可能会因地区和具体案件的不同而有所差异。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。