要挟和威胁虽有相似之处，但存在明显区别。

含义不同：要挟指利用对方的弱点，仗恃自己的势力，强迫对方答应自己的要求。威胁则侧重于以权势、武力等手段逼迫对方，使对方感到惧怕。

手段不同：要挟常借助于某种把柄或证据来迫使对方就范。威胁的手段更广泛，包括但不限于武力、恐吓、言语施压等。

目的侧重：要挟的目的通常是为了获取某种利益或达到特定的个人目的。威胁可能更侧重于让对方服从、屈服，不一定直接关联具体利益。

性质程度：一般来说，要挟相对较为隐蔽和间接，而威胁可能更加直接和强烈。

总之，要挟和威胁在行为方式、目的及程度上存在差异，但在某些情况下，两者的界限可能不是特别清晰。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。