要挟和威胁主要区别在于行为的目的和手段略有不同。

要挟侧重于利用他人的弱点、把柄或某种利益关系，迫使对方按照自己的要求去做某事。其行为往往带有一定的交易性或条件性，即通过提出特定的条件来达成目的。例如，某人掌握了他人的隐私，以此要挟对方给自己钱财或其他好处。

而威胁则更强调直接地以伤害、损害或不利后果来恐吓对方，让其屈从或不敢违抗。威胁的方式可以是言语上的恐吓，如暴力威胁、伤害威胁等，也可以是实际行动上的暗示，如展示武器或进行一些具有攻击性的行为。比如，犯罪分子威胁受害者若不交出财物就会对其进行人身伤害。

从行为的性质和程度上看，要挟可能相对较为隐蔽和间接，利用的是一些特殊的情况或关系；而威胁则更加直白和具有攻击性。

在法律上，两者都可能构成违法行为。要挟他人谋取不正当利益的，可能涉嫌敲诈勒索罪等；而以暴力、威胁等方法强迫他人做违背意愿的事，也可能触犯相关法律。

在日常生活中，我们要正确区分这两种行为。如果遭遇要挟或威胁，应保持冷静，及时寻求帮助，如向公安机关报案或向相关机构反映，以维护自己的合法权益和人身安全。同时，我们自己也应遵守法律法规，不进行要挟和威胁他人的行为。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。