起诉要孩子抚养权的审理时间一般为6个月至1年左右。具体时间长短受以下因素影响：

一、案件复杂程度

案件证据充足、争议较少，则审理时间较短；案件证据不足、争议较大，则审理时间较长。

二、诉讼阶段

起诉后，法院通常会进行调解、开庭审理、宣判等阶段。调解成功则审理时间较短；调解不成进入开庭审理，则审理时间较长。

三、法院审理情况

不同法院的办案效率不同。法院案件量大、法官人数少，则审理时间较长；法院案件量小、法官人数多，则审理时间较短。

四、当事人配合度

当事人积极应诉、提交证据齐全，则审理时间较短；当事人不积极应诉、证据不齐全，则审理时间较长。

五、其他因素

如遇法定节假日、自然灾害等特殊情况，审理时间也会有所延长。

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