起诉要回抚养权多久开庭没有明确的时间限制，具体开庭时间取决于以下因素：

一、诉讼环节

(1) 起诉：向法院递交起诉状通常需要 5-15 个工作日。

(2) 受理：法院审查起诉状并决定是否受理，一般需要 7-14 个工作日。

(3) 送达：法院将起诉状副本送达给对方当事人，通常需要 10-20 个工作日。

二、双方答辩

(1) 被告答辩：对方当事人收到起诉状后，通常有 15-30 天时间进行答辩。

(2) 原告举证：原告在被告答辩后，通常有 30-60 天时间举证。

(3) 被告举证：被告在原告举证后，通常有 15-30 天时间举证。

三、审理及开庭

(1) 证据调查：法官根据当事人的证据对案件情况进行调查，可能需要1-3个月。

(2) 开庭：如果法官认为有必要，将安排开庭审理，通常在证据调查结束后 1-2 个月内。

四、其他因素

(1) 案情复杂程度：案情越复杂，审理时间越长。

(2) 法院办案效率：不同法院的办案效率不同，会影响开庭时间。

(3) 当事人配合度：当事人的配合程度，如提交证据及时性，也会影响开庭时间。

一般情况下，从起诉到开庭需要 6 个月到 1 年左右的时间。但具体开庭时间会因个案而异。

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