首先，需要确定并选择合适的律师，然后准备起诉材料并提交至法院，最后参与诉讼过程。

一、确定并选择合适的律师

1、根据案件类型选择专业律师：根据案件类型（如民事、刑事、行政等）选择专业对口的律师。可以通过律师协会的推荐名单、互联网上的律师评价等方式来筛选。

2、咨询与沟通：与律师进行面对面的交流，观察其沟通方式、专业素养等方面，选择最适合自己的律师。同时，可以向律师询问关于案件的经验、成功案例、收费标准等问题。

3、签订委托合同：在选定律师后，应签订委托合同，明确双方的权利和义务。律师将协助收集证据、起草起诉状，并代表当事人进行诉讼活动。

二、准备起诉材料并提交至法院

1、准备起诉状和证据：需要准备一份详细的起诉状，阐明诉讼请求、事实和理由。同时，收集与案件相关的证据，以支持诉讼请求。

2、提交起诉材料：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常是被告住所地或者合同履行地的法院。

3、法院审查立案：法院收到起诉材料后，将进行审查，以确定是否符合立案条件。如果符合，法院将予以立案，并通知原告交纳诉讼费用。

三、参与诉讼过程

1、送达起诉书：法院立案后，将起诉书副本送达被告，并给予被告一定的时间准备答辩状。

2、开庭审理：在开庭前，法院会通知双方开庭时间和地点。庭审中，双方将有机会陈述自己的意见，提交证据，并进行辩论。

3、判决与执行：法院作出判决后，如果被告不自行履行判决确定的义务，原告可以申请法院强制执行。

此外，如果符合法律援助的条件，还可以申请法律援助，获取免费的法律服务。在撰写起诉状时，需要特别注意起诉状的结构和内容，包括首部、诉讼请求、事实与理由、尾部等部分，并确保其符合《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。