公司解除劳动合同的条件包括劳动者存在过错、不能胜任工作、客观情况发生重大变化等。

公司解除劳动合同需符合法定条件。首先，当劳动者严重违反用人单位的规章制度，或严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害等存在过错的情况下，公司可以解除合同。其次，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作，公司可依法解除。再者，劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，公司也可解除合同。

此外，公司进行经济性裁员时也可解除劳动合同，但需满足一定条件，如依照企业破产法规定进行重整的；生产经营发生严重困难的；企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的等。同时，裁减人员时，应当优先留用与本单位订立较长期限的固定期限劳动合同的，与本单位订立无固定期限劳动合同的，以及家庭无其他就业人员，有需要扶养的老人或者未成年人的劳动者。

在解除劳动合同时，公司必须遵循法定程序，如提前通知劳动者等。若公司违法解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行合同或要求公司支付金。总之，公司解除劳动合同必须有合法依据和遵循法定程序，以保障劳动者的合法权益。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条

劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（二）严重违反用人单位的规章制度的；

（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）被依法追究刑事责任的。