法律解析：

担保责任免除后，要取消征信不良记录，可通过向相关机构提出异议申请，并提供相应证明材料来实现。

当担保责任免除后，若征信上仍存在不良记录，这显然是不合理的。要取消这种不良记录，首先需要明确不良记录产生的具体情况和原因。根据具体情况采取以下步骤。

第一步，收集和整理相关证据，以证明担保责任确实已经免除。这可能包括法院的判决书、裁定书、和解协议等具有法律效力的文件。

第二步，向征信机构，如中国人民银行征信中心，提出异议申请。在申请中详细说明担保责任免除的情况，并附上所收集的证据。

第三步，征信机构会对申请和证据进行审核。如果审核通过，他们会按照规定的程序对不良记录进行更正或删除。

需要注意的是，整个过程可能需要一定的时间和耐心，因为审核和处理需要遵循一定的流程和规定。同时，在这个过程中，要确保所提供的证据真实、有效、完整。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响申请的结果。如果对征信机构的处理结果不满意，还可以向上级主管部门投诉或通过法律途径来维护自己的合法权益。总之，要成功取消征信不良记录，关键在于提供充分的证据和合理的诉求。

法律依据：

《征信业管理条例》 第十六条

征信机构对个人不良信息的保存期限，自不良行为或者事件终止之日起为5年；超过5年的，应当予以删除。

在不良信息保存期限内，信息主体可以对不良信息作出说明，征信机构应当予以记载。

《征信业管理条例》 第十七条

信息主体可以向征信机构查询自身信息。个人信息主体有权每年两次免费获取本人的信用报告。