法律解析：

要回抚养权通常需要准备相关证据材料，通过协商或诉讼等方式来进行，并可能涉及一些法律程序和手续。

要回抚养权是一个较为复杂的过程，以下是一些常见的手续和步骤。需要收集有力的证据来证明变更抚养权的必要性和合理性。比如，证明对方存在严重不利于子女成长的情况，如虐待、遗弃、犯罪行为等；或者自己的抚养条件有了显著改善，更有利于子女的身心健康和发展。

如果可能的话，可以先尝试与对方进行协商，达成一致意见并签订变更抚养权协议。如果协商不成，就需要通过诉讼途径来解决。向有管辖权的法院，提交和相关证据材料。

在诉讼过程中，法院会综合考虑各种因素，如子女的意愿（如果子女达到一定年龄且有表达能力）、双方的抚养能力和条件、子女的生活环境等。同时，当事人需要按时参加庭审，进行举证、质证和辩论等程序。

如果法院判决变更抚养权，还需要办理相关的法律文书送达和变更登记手续。例如，将判决书送达给双方当事人，通知相关部门（如户籍管理部门、学校等）变更子女的抚养信息。

在整个过程中，建议寻求专业的帮助。律师可以根据具体情况提供专业的法律建议和指导，帮助当事人更好地准备证据、参与诉讼，提高要回抚养权的成功率。总之，要回抚养权需要认真准备、依法依规进行，并充分考虑子女的利益和感受。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。