可以起诉。

当被拖欠 500 工资时，是可以通过来维护自身合法权益的。劳动者要明确与用人单位之间存在劳动关系，可以通过劳动合同、工资发放记录、工作证等证据来证明。在有证据证明劳动关系存在的情况下，如果用人单位拖欠工资，劳动者可以先尝试与用人单位进行协商沟通，要求其支付拖欠的工资。如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对用人单位进行调查处理。如果劳动监察部门处理后，用人单位仍然不支付工资，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁裁决生效后，如果用人单位仍然不履行支付义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。

需要注意的是，在起诉过程中，劳动者要注意收集和保留相关证据，如工资条、考勤记录、加班记录等，以证明自己的工资数额和工作情况。同时，劳动者要注意诉讼时效的问题，一般来说，劳动争议的诉讼时效为一年，从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。如果超过诉讼时效，劳动者可能会面临败诉的风险。总之，拖欠 500 工资虽然数额不大，但劳动者的合法权益同样应该得到保护，劳动者可以通过合法途径来维护自己的权益。

《劳动争议调解仲裁法》第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。