法律解析：

小孩抚养权和探望权的协议签字要想有效，需满足一定条件，如协议内容合法、双方自愿且具备完全民事行为能力等，最好通过公证或由法院确认。

在涉及小孩抚养权和探望权的问题上，要确保签字有效，需要注意多方面因素。协议的内容必须符合法律规定，不能违反法律的强制性要求。比如，不能约定一方完全剥夺另一方的探望权，或者约定不符合小孩最佳利益的抚养方式等。

双方当事人必须是在完全自愿的情况下签署协议，不存在欺诈、胁迫等情形。而且，签字的双方需要具备完全民事行为能力，能够清楚地理解协议的内容和后果。

为了增强协议的法律效力，可以考虑对协议进行公证。公证后的协议在证据效力上更具优势。

如果条件允许，通过法院调解或判决确认抚养权和探望权也是一种有效的方式。法院的文书具有更强的执行力和权威性。

在签署协议时，应当尽可能详细地明确抚养权和探望权的具体内容，包括抚养的方式、抚养费用的承担、探望的时间、地点、方式等。这样可以减少日后可能产生的纠纷。

同时，要注意协议的变更和解除也需要遵循一定的程序和条件。如果双方在后续过程中需要对协议进行修改，应当通过合法的途径进行协商和变更。

总之，确保小孩抚养权和探望权协议签字有效需要综合考虑多个方面，并且要依法依规进行操作。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。