汽车抵押担保人解除合同可以通过与债权人协商一致、债务履行完毕等方式。

汽车抵押担保人要解除合同，以下是一些常见的途径。如果担保人与债权人能够协商达成一致，双方同意解除担保合同，那么可以按照约定的程序进行解除。这需要双方就解除的条件、时间、后续责任等进行明确的约定，并以书面形式确认。当主债务已经完全履行完毕，即债务人已经按照合同约定清偿了全部债务，此时担保人的担保责任也就自然终止，担保合同可以相应解除。如果出现了法定的解除事由，担保人也可以依法解除担保合同。例如，债权人与债务人恶意串通，损害担保人利益的，担保人有权请求人民法院撤销该担保行为。

需要注意的是，不同情况下解除担保合同的具体要求和程序可能会有所不同。在解除担保合同之前，担保人应当仔细审查相关的法律法规以及合同约定，确保解除行为的合法性和有效性。同时，担保人应当保留好相关的证据和文件，以备可能出现的纠纷和争议。如果对解除担保合同存在疑问或不确定，建议咨询专业，以获取准确的法律建议和指导。

在实际操作中，担保人解除合同还可能涉及到其他相关方的利益和配合。例如，可能需要通知债务人、办理相关的登记手续等。担保人应当妥善处理这些事项，以避免给自己带来不必要的法律风险。

《中华人民共和国民法典》 第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

《中华人民共和国民法典》 第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。