法律解析：

汽车抵押担保人要解除担保，一般需要经过债权人同意，并按照相关法律规定和合同约定的程序进行。

汽车抵押担保人解除担保主要有以下几种情况和方式。

如果担保合同中有明确约定解除担保的条件和程序，当这些条件满足时，担保人可以按照约定来申请解除担保。比如约定在债务人按时还款一定期限后担保人可解除等。

当债务人已经完全履行了债务，包括本金、利息、违约金等所有应付款项，且债权人确认债务已经结清，此时担保人通常可以请求债权人出具解除担保的书面文件。

另外，担保人也可以与债权人协商，通过提供其他担保方式来替换自己的担保责任，从而达到解除担保的目的。例如，债务人找到新的担保人或者提供其他足额的抵押物等。

在一些特殊情况下，如债权人存在欺诈、胁迫等行为导致担保人签订担保合同，担保人可以通过法律途径请求撤销担保。

需要注意的是，解除担保并非担保人单方面可以随意决定的事情，必须遵循法律规定和合同约定。而且在解除担保过程中，要确保所有相关方的权益都得到妥善保障，避免引发不必要的纠纷和法律风险。担保人最好咨询专业，以获取准确的法律建议和指导，确保整个解除担保的过程合法合规。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。