法律解析：

担保人起诉借款人的诉讼时效一般为三年。

根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

在担保人借款人的情形中，诉讼时效的起算点通常是担保人承担担保责任后，其对借款人的追偿权开始起算。担保人在承担了担保责任后，有权向借款人追偿。如果借款人未按时履行还款义务，担保人可以在诉讼时效期间内。

需要注意的是，诉讼时效可能会因一些法定事由而中断、中止或延长。中断是指在诉讼时效期间进行中，因发生一定的法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新起算。中止是指在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。延长则是在特殊情况下，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。

为了保障自身的合法权益，担保人应当及时行使追偿权，避免诉讼时效经过而导致权利丧失。同时，在日常经济活动中，担保人在提供担保时也应当谨慎考虑，充分了解相关风险和法律后果。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。