法律解析：

在一定条件下，质押担保是可以撤销的。

质押担保是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。

质押担保并非绝对不可撤销。以下是一些可能导致质押担保撤销的情况：

如果质押合同存在法定的无效情形，如违反法律、行政法规的强制性规定等，那么该质押担保可能被认定为无效，从而在事实上被撤销。

在质权实现的过程中，如果质权人有过错，导致质物价值减少或丧失，出质人可以要求质权人承担相应的责任，甚至在一定情况下可以请求撤销质押担保。

另外，当事人之间也可以通过协商一致，达成撤销质押担保的协议。但需要注意的是，这种撤销必须符合法律规定和合同约定，并且不能损害第三人的合法权益。

还有一种情况是，当质押担保所担保的主债权得到清偿或者其他导致质权消灭的情形出现时，质权自然消灭，也可以视为一种变相的撤销。

总之，质押担保能否撤销需要根据具体情况进行分析和判断。在实践中，当事人应该严格按照法律规定和合同约定来履行自己的义务，以避免出现不必要的纠纷和损失。同时，在涉及质押担保的法律事务中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身的合法权益得到充分保障。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。