法律解析：

留置担保和质押担保在成立条件、适用对象、占有状态等方面存在区别。

留置担保和质押担保是两种不同的担保方式，有着较为明显的区别。

从成立条件来看。留置担保是基于法律规定而产生，当债务人不履行到期债务时，债权人依法留置已经合法占有的债务人的动产。而质押担保则通常是由当事人通过签订质押合同设立的。

在适用对象上也有不同。留置担保主要适用于保管合同、运输合同、加工承揽合同等特定的合同关系中。质押担保的适用范围相对较广，可以适用于多种债权债务关系。

占有状态有所差异。留置是在债权未受清偿前持续占有留置物，而质押则是在设定质押时将质物交付给质权人占有。

在实现担保权的程序上也有不同。留置权的实现相对较为直接，债权人在一定条件下可自行处置留置物。而质押权的实现通常需要通过法定程序进行。

从法律后果看，留置担保的留置物一般与债权有直接关联，而质押担保的质物与债权的联系相对较为间接。

总之，留置担保和质押担保在多个方面存在区别，当事人在选择担保方式时需根据具体情况和法律规定进行综合考虑。了解这些区别有助于正确运用担保制度，保障各方的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。