法律解析：

公司 5 年不签合同不买社保是违法行为，劳动者可以通过法律途径维护自身权益，要求公司进行相应补偿和补缴。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同，同时为劳动者缴纳社会保险。公司 5 年不签合同不买社保，显然严重违反了法律规定。

对于未签订书面劳动合同，劳动者可以主张双倍工资。从应当签订劳动合同的第二个月起，至满一年的前一日，这期间可以要求公司支付双倍工资。满一年后视为双方已订立无固定期限劳动合同。

而社保未缴纳，劳动者可以向劳动监察部门投诉，要求公司补缴这 5 年的社保。如果因为公司未缴纳社保给劳动者造成了损失，比如无法享受医疗保险待遇、无法领取失业保险金等，劳动者还可以要求公司承担相应的赔偿责任。

在采取行动时，劳动者要注意收集相关证据，如工资发放记录、考勤记录、工作成果等，以证明与公司存在事实劳动关系。同时，要通过合法、合理的方式维护自己的权益，避免采取过激行为。

如果与公司协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院。在整个过程中，劳动者要坚定维护自身权益的决心，依法依规争取自己应得的权益。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》第八十二条

《劳动合同法》第八十四条