法律解析：

借款人死亡后，可以起诉其继承人。

当借款人死亡后，债权人可以依据具体情况选择借款人的继承人。首先需要明确的是，继承人在继承遗产的范围内有义务承担被继承人的债务。如果继承人放弃继承，那么对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

在起诉时，要确定借款人是否有遗产以及哪些人是其继承人。继承人包括法定继承人和遗嘱继承人。法定继承人按照法律规定的顺序继承遗产，如配偶、子女、父母等。遗嘱继承人则是按照借款人所立遗嘱确定的。

债权人应当及时采取行动，以保护自己的合法权益。如果继承人继承了遗产，那么债权人可以要求继承人在继承遗产的范围内偿还债务。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明借款事实以及借款人死亡和继承人继承遗产的情况。

还需要注意诉讼时效的问题。一般情况下，诉讼时效为三年，自债权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效起诉，继承人可以提出时效抗辩，债权人可能会面临败诉的风险。

总之，借款人死亡后，债权人可以通过起诉继承人来维护自己的权益，但需要注意相关的法律规定和程序，确保自己的诉求合法合理。及时采取行动、准备充分证据以及注意时效等都是至关重要的。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十二条

执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。