法律解析：

起诉离婚调解原则上需要双方到庭。

在的过程中，调解是一个重要的环节。通常情况下，确实需要双方都到庭参与调解。这是因为只有双方同时在场，才能充分表达各自的意愿、诉求和想法，法官或调解员也能更好地了解双方的情况和争议焦点，从而更有针对性地进行调解工作。

双方到庭有助于直接沟通和交流。通过面对面的交流，有可能澄清一些误解，或者找到双方都能接受的解决方案。同时，这也体现了对双方当事人权利的尊重，让他们有机会亲自参与到调解的过程中，表达自己对婚姻关系、财产分割、子女抚养等问题的看法和期望。

如果一方不到庭，可能会对调解工作造成一定的困难。因为法官或调解员无法全面了解双方的态度和意见，调解的效果可能会大打折扣。在某些特殊情况下，比如一方确实有正当理由无法到庭，如生病、在外地等，可能会通过其他方式来进行调解，比如电话沟通、视频连线等，但这也只是在特殊情况下的变通方式，不能替代双方同时到庭的重要性。

双方到庭也有利于维护司法程序的公正性和严肃性。离婚调解不仅仅是解决双方的纠纷，也涉及到法律的适用和执行。只有双方都到庭，才能确保调解过程符合法律规定，保障双方的合法权益。

总之，离婚调解一般需要双方到庭，这样才能更好地推动调解工作的顺利进行，提高调解的成功率，实现公平、公正地解决离婚纠纷。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。