法律解析：

起诉离婚与协议离婚主要区别在于程序、自主性、效率等方面。

和协议存在着诸多不同。

从程序上看，协议离婚相对简单，只要双方就离婚事宜达成一致，包括财产分割、子女抚养等，共同到婚姻登记机关办理离婚登记即可；而离婚则需要一方向法院，由法院进行审理和判决。

自主性方面，协议离婚完全基于双方的自愿协商，自主性更强；起诉离婚则由法院根据法律规定和具体情况作出裁决，当事人的自主性相对较弱。

在效率上，协议离婚通常能较快办理完毕，只要手续齐全，当场就可办理；起诉离婚则可能经历较长的诉讼过程，耗费更多时间和精力。

协议离婚中双方可以更加灵活地处理各项事宜，比如财产分配方式等；起诉离婚则要严格按照法律规定进行。

从法律效力来看，两者都是合法有效的离婚方式，但法院判决具有更强的权威性和执行力。

在费用方面，协议离婚一般只需支付离婚证工本费等少量费用；起诉离婚则可能涉及诉讼费、费等较高的费用。

总体而言，当事人应根据自身情况选择适合的离婚方式。如果双方能友好协商，协议离婚较为合适；若存在较大争议无法协商一致，则可能需要通过起诉离婚来解决。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。