法律解析：

离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。如果是协议离婚，双方需就子女抚养、财产分割等达成一致意见，共同到婚姻登记机关办理离婚登记；若是诉讼离婚，则需一方向法院提起诉讼，由法院进行审理和判决。

当涉及到有孩子的时，程序如下。协议离婚时，夫妻双方应当亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方的意思表示以及对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。其中，关于孩子，需要明确抚养权的归属以及探视的安排等。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

如果夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致，或者一方不同意离婚，那么就需要通过诉讼离婚。一方向法院提起，法院受理后会依法进行审理。在审理过程中，会重点审查夫妻感情是否破裂，同时也会对子女抚养权问题进行裁决。法院会根据子女的年龄、双方的抚养能力和条件等因素，以子女的最佳利益为原则来确定抚养权归属。不直接抚养子女的一方通常享有探视子女的权利，具体的探视方式和时间也会由法院进行确定。

在整个离婚过程中，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都要充分考虑到孩子的感受和利益。尽量减少对孩子的伤害，为孩子创造一个相对稳定和健康的成长环境。

需要注意的是，不同地区的具体规定和操作流程可能会有所差异，在实际办理离婚时，应当根据当地的相关规定和要求进行操作。如果对离婚程序和相关法律问题有疑问，建议咨询专业。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。