法律解析：

不同类型的车辆，验车时间有所不同。一般而言，小型、微型非营运载客汽车 6 年内每 2 年检验 1 次；超过 6 年的，每年检验 1 次；超过 15 年的，每 6 个月检验 1 次。营运载客汽车 5 年以内每年检验 1 次；超过 5 年的，每 6 个月检验 1 次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 10 年以内每年检验 1 次；超过 10 年的，每 6 个月检验 1 次。

验车时间的规定是为了确保车辆的安全性和合规性。对于小型、微型非营运载客汽车，新车在 6 年内可以享受免上线检测的政策，但仍需每 2 年申领一次检验合格标志。6 年之后则需要每年上线检测。15 年以上的车辆，由于部件老化等原因，风险相对增加，所以每 6 个月就要进行一次检测。

营运载客汽车，比如出租车，由于使用频率高，行驶里程长，潜在的安全风险较大，所以规定 5 年以内每年都要进行检验，超过 5 年则每 6 个月检验一次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，因为其载重较大或者载人较多，对车辆的性能和安全性要求较高，所以 10 年以内每年检验 1 次，超过 10 年的每 6 个月检验 1 次。

需要注意的是，具体的验车时间还可能受到当地政策和法规的影响。例如，某些地区可能会根据车辆的排放标准、使用性质等因素对验车时间进行微调。此外，如果车辆发生过重大交通事故，或者在年检到期后未及时年检，也可能会影响后续的年检时间和要求。

为了避免因逾期未检而受到处罚，车主应关注车辆行驶证上的注册日期和年检有效期，按时进行年检。年检可以提前进行，提前的时间一般为有效期前的 3 个月内。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定（公安部令第139号)》第七十条

机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。