法律解析：

诉讼离婚的条件包括感情确已破裂等，程序通常包括起诉、受理、审理等阶段。

诉讼的条件主要有以下这些。夫妻双方感情确已破裂是最核心的条件。比如存在重婚或有配偶者与他人同居；实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年等情形。调解无效。

诉讼离婚的程序如下：

阶段，一方提起，应向有管辖权的法院递交以及相关证据材料。

受理阶段，法院对起诉进行审查，符合条件的予以受理。

审理阶段，包括开庭审理等环节。在审理过程中，法院会依法进行调解，调解不成的进行判决。

作出判决，法院根据事实和法律作出准予离婚或不准予离婚的判决。如果一审判决不服，当事人可以在规定时间内提起上诉。

在整个诉讼离婚程序中，需要注意的是要准备充分的证据来证明自己的主张，遵守法律规定和法院的程序要求。同时，双方应理性对待离婚过程，尊重法律和对方的权利。离婚是一件严肃的事情，涉及到夫妻双方的权益和未来生活，应谨慎处理。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。