起诉离婚的法律程序主要包括准备材料、向法院提起诉讼、法院受理、审理、判决等步骤。

首先要准备相关材料，如、证、身份证、子女出生证明、财产证明等。状应明确陈述的理由、子女抚养和财产分割等诉求。

接着，向有管辖权的法院。一般是被告住所地或经常居住地的法院。法院收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，予以受理并通知当事人缴纳诉讼费。

受理后，法院会安排开庭审理。在审理过程中，双方可以进行举证、质证、辩论等。法院会根据事实和法律进行调解，如果调解不成，则依法作出判决。

判决结果可能是准予离婚，也可能是不准予离婚。如果不准予离婚，原告在没有新情况、新理由的情况下，六个月后才能再次起诉。

在整个诉讼过程中，当事人要注意以下几点：一是要准备充分的证据支持自己的诉求；二是要遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人；三是要积极配合法院的工作，按时参加庭审等活动。

涉及到当事人的切身利益，建议当事人在起诉前咨询专业，了解相关法律规定和诉讼风险，以便更好地维护自己的权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。